#include <Servo.h>         //il faut inclure la bibliothèque 'Servo' au programme

Servo servo;                    //On créé une variable servo

 

void setup() {

servo.attach(9);                // notre moteur est branché sur la pin 9 de l'arduino

}

 

void loop() {

servo.write(180);               // Le servomoteur fait un angle de 180 deg.

delay(2000);                     //on attend 2 secondes

servo.write(-180);              //Le servomoteur fait un angle de 180 deg. dans le sens inverse delay(2000);                     //on attend 2 secondes

 

}